01/00010,10,10,-20,143,
01/00020,5,10,-20,102,
01/00030,5,10,-20,0
01/00040,3,10,-20,0
01/00050,3,10,-20,0
01/00060,5,10,-20,0
01/00070,10,10,-20,0
01/00080,8,10,-20,0
01/00030,10,10,-20,0
01/00020,10,10,-20,0
